Grupo 01 - 3o Ano A E.M. (Trinity)

11-) Robôs, o primeiro robô.

O primeiro robô da era clássica foi de Leonardo Da Vinci, o qual possuía forma de um leão e funcionava como um brinquedo de corda.(3)

Já o primeiro robô da era moderna criado foi o relojoeiro suíço Pierre Jaquet-Droz que criou bonecos autômatos.(4)

" Pierre Jaquet-Droz "

" Os bonecos autômatos de Pierre Jaquet-Droz foram fabricados entre 1768 e 1774 "

12-) Robôs, a etimologia da palavra robô.

A palavra robô foi utilizada - e criada - pela primeira vez em 1924 quando o escritor checo Karel Čapek a lançou na peça de teatro chamada R.U.R. (A editora Hedra lançou a peça no Brasil com o título A Fábrica de Robôs), iniciais de "Rosumovi Univerzální Roboti". A palavra Robô tem origem na palavra tcheca robota que significa trabalho forçado.(5)

"Karel Čapek"

13-) Robôs, tipos de robôs.

Segundo a apresentação feita pelo professor Fernando Osório da USP(6) os tipos de robôs são o seguintes:

Tipo de Mobilidade:

Base Fixa (manipuladores, braço robótico)
Base Móvel: Com Restrição (grua) / Sem Restrição (veículo)
Tipo de Mecanismo de Locomoção:
Pernas, Rodas, Esteiras, Propulsão

Tipo de Local de Atuação:

Indoor (locais fechados, internos)
Outdoor: Estruturados (estradas), Não Estruturados (off-road)

Tipo de Autonomia:

Controle e Ações Pré-Definidas
Tele-Operados (tele-comandado)
Semi-Autônomo (tele-operado + ações independentes)
Autônomo : sem intervenção humana durante a operação

Robôs Manipuladores:

Braços Robóticos de Base Fixa Manipuladores Industriais
Braços Manipuladores Embarcados
Gruas Robotizadas

Robôs Móveis:

AGV Industriais (Automated Guided Vehicles)
Robôs Indoor: Veículos, Holonômicos, Humanoides, ...
Robôs Outdoor: Terrestres (estradas, todos-terrenos), Submarinos, Aéreos, Inter-Planetários, ...

14-) Robôs, por quê o robô gladiador pode ser considerado um robô?

O robô gladiador pode ser considerado um robô pois o mesmo realiza movimentos e executa certos trabalhos substituindo o homem, como estourar a bexiga do oponente. Além disso o mesmo é controlado por um ser humano.(7)

15-) Robôs, o Brasil no cenário da robótica internacional.

O Brasil tem um grande representatividade no cenário da robótica internacional, e geralmente é bem representado sendo que o robô brasileiro "Minotaur" criado pela equipe do professor de engenharia mecânica da PUC-Rio, o Marco Antônio Meggiolaro estraçalhou o robô americano "Blacksmith" num episódio do programa americano "BattleBots".

"Equipe brasileira liderada pelo Professor Meggiolaro"(9)

"Equipe norte americana"(10)

16-) Conclusão.

O robô gladiador é um trabalho que faz uma conclusão do ensino médio abrangendo a síntese de vários conceitos físicos vistos ao longo dos 3 anos do ensino médio, como por exemplo velocidade média - em qual a velocidade média que o robô anda em determinado espaço e tempo-, energia cinética - em quanta energia o mesmo utiliza em determinado espaço e tempo-, quantidade de movimento - em o quanto foi a transferência de movimento do robô em determinado espaço tempo relacionado com sua massa(11)-, além de conceitos fundamentais de eletricidade como por exemplo corrente elétrica - no deslocamento das cargas em direção aos motores(12)-, d.d.p. - em relação a diferença de potencial elétrico entre duas cargas considerando suas distâncias(13)-, energia potencial elétrica - que é a energia potencial que resulta da interação conservativa de Coulomb. Além disso entendemos também que com esse "simples" trabalho conseguimos abrir um enorme leque de possibilidades, como aplicar na prática conceitos que antes conhecidos por nós eram restritos a imagens mentais, como por exemplo a passagem de cargas resultando em um movimento que agora vemos no robô fazendo o mesmo se mover, ainda por cima concluímos que por meio da robótica a humanidade passou para outro estágio de evolução da tecnologia, isto é, com a robótica muitas atividades do cotidiano como limpar a casa com um aspirador pode ser substituído um robô(14 e 15) programado para a mesma função, como por exemplo limpar a casa e até mesmo trabalhos mais sofisticados como de uma cirurgia - o robô cirurgião Da Vinci(16 e 17) - que realiza diversas funções de cirurgia, como cortar tecido com menos chance de lesionar o músculo e risco de hemorragia.
Custo do projeto: 50 R$.

17-) Referências.

http://fisicaidesa3.blogspot.com.br/search/label/Rob%C3%B4%20Gladiador [visualizado em:17/10/2016]
http://www.douglasadams.com/ [visualizado em: 20/10/2016]
http://super.abril.com.br/historia/7-invencoes-de-da-vinci-muito-avancadas-para-a-epoca/ [visualizado em: 21/10/2016]
http://www.bbc.co.uk/programmes/b0229pbp [visualizado em: 21/10/2016]
https://books.google.com.br/books?id=SpVFBQAAQBAJ&pg=PA56&lpg=PA56&dq=pe%C3%A7a+de+teatro+chamada+R.U.R.&source=bl&ots=na5h-va6Xe&sig=bJKs7lXwYu99pycJP2IeMM3nffg&hl=pt-BR&sa=X&ved=0ahUKEwiY0uaV1_DOAhUBx5AKHRYcBAMQ6AEIPzAG#v=onepage&q=pe%C3%A7a%20de%20teatro%20chamada%20R.U.R.&f=false [visualizado em: 27/08/2016]
http://wiki.icmc.usp.br/images/b/bc/Aula02-RMA-2011-Parte3.pdf [visualizado em: 03/09/2016]
https://www.infopedia.pt/dicionarios/lingua-portuguesa/rob%C3%B4 [visualizado em: 21/10/2016]
http://olhardigital.uol.com.br/noticia/robo-brasileiro-destroi-adversario-em-ufc-de-maquinas-nos-eua/60178 [visualizado em: 21/10/2016]
http://battlebots.com/robot/minotaur-s2/ [visualizado em: 21/10/2016]
http://battlebots.com/robot/blacksmith/ [visualizado em: 21/10/2016]
http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/Dinamica/quantmov.php[visualizado em: 24/10/2016]
http://www.sofisica.com.br/conteudos/Eletromagnetismo/Eletrodinamica/corrente.php[visualizado em: 24/10/2016]
http://www.sofisica.com.br/conteudos/Eletromagnetismo/Eletrostatica/potencial2.php[visualizado em: 24/10/2016]
http://www.tecmundo.com.br/videos-do-baixaki/18423-analisamos-o-roomba-o-robo-que-faz-a-faxina-em-sua-casa-video-.htm[visualizado em: 24/10/2016]
http://tecnologia.uol.com.br/noticias/redacao/2016/07/08/sera-que-os-robos-sao-eficientes-na-limpeza-de-casa-o-uol-testou.htm[visualizado em: 24/10/2016]
https://setorsaude.com.br/veja-como-funciona-o-da-vinci-robo-cirurgiao-de-r-6-milhoes/
http://lainfo.es/pt/2014/06/12/robo-cirurgiao-faz-historia-na-argentina/ [visualizado em: 24/10/2016]

6-) Problemas e soluções.e

Problemas	Soluções
Nas construção do eixo utilizamos palitos de dente e canudos, no entanto a roda ficou torta e o motor não fazia a roda girar.	Utilizamos palitos de churrasco por serem de textura mais grossa, no entanto tal problema persistiu e então utilizamos um parafuso junto com uma tampa de garrafa o que deixou as rodas firmes.